असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः ।
वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः ॥६-३६॥

asanyatmana yogah dusprapyah eti me matin
vashyatmana tu yatata shakyah avaptum upayatah

અસંયમીને યોગ તો મુશ્કેલ કહ્યો છે,
સંયમશીલ પ્રયત્નથી પ્રાપ્ત કરે છે તે.
*
अर्जुन उवाच
અર્જુન કહે છે
Arjuna uvacha

अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः ।
अप्राप्य योगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छति ॥६-३७॥

ayatin shradhaya upatah yogat chalitmanasah
aprapya yogsamsidhim kama gatim krishna gachhati

kanchit na ubhayavibhrastah chhinabhram eva nashyati
apratisthah mahabahoh vimudhah brahmanah pathi

છિન્નભિન્ન વાદળસમો વિનાશ તેનો થાય ?
બ્રહ્મપ્રતિષ્ઠાહીન તે વિમૂઢનું શું થાય ?
*
एतन्मे संशयं कृष्ण छेत्तुमर्हस्यशेषतः ।
त्वदन्यः संशयस्यास्य छेत्ता न ह्युपपद्यते ॥६-३९॥

etat me shanshayam krishna chettum arhasi aseshatah
tvadanyah sanshayasya asya chetta na hi upapadhyate

પૂર્ણપણે મારી તમે શંકા દૂર કરો,
અન્ય કોણ હરશે, ન જો શંકા તમે હરો ?
*
યોગભ્રષ્ટની ગતિ વિષે

श्रीभगवानुवाच
શ્રી ભગવાન કહે છે
Shri Bhagavan uvacha
पार्थ नैवेह नामुत्र विनाशस्तस्य विद्यते ।
न हि कल्याणकृत्कश्चिद्‌दुर्गतिं तात गच्छति ॥६-४०॥

parth na eva ih na amutra vinashah tasya vidhyate
ha hi kalyankrita kashita durgatim tat gachhati.

આ લોકે પરલોકમાં નાશ ન તે પામે,
મંગલકર્તા ના કદી દુર્ગતિને પામે.